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协作机器人的主要特点和优势有哪些

发布时间:2021-09-25 | 标签:协作机器人

 未来的智能工厂是人与机器和谐共处所缔造的,这就要求机器人能够与人一同协作,并与人类共同完成不同的任务。这既包括完成传统的“人干不了的、人不想干的、人干不好的”任务,又包括能够减轻人类劳动强度、提高人类生存质量的复杂任务。正因如此,人机协作可被看作新型工业机器人的必有属性。

协作机器人作为一种新型的工业机器人,扫除了人机协作的障碍,让机器人彻底摆脱护栏或围笼的束缚,其开创性的产品性能和广泛的应用领域,为工业机器人的发展开启了新时代。那么协作机器人的主要特点和优势有哪些呢?

协作型机器人的主要特点

1.轻量化:使机器人更易于控制,提高安全性。

2.友好性:保证机器人的表面和关节是光滑且平整的,无尖锐的转角或者易夹伤操作人员的缝隙。

3.感知能力:感知周围的环境,并根据环境的变化改变自身的动作行为。

4.人机协作:具有敏感的力反馈特性,当达到已设定的力时会立即停止,在风险评估后可不需要安装保护栏,使人和机器人能协同工作 。

5.编程方便:对于一些普通操作者和非技术背景的人员来说,都非常容易进行编程与调试。

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